码垛机器人厂家带你熟悉码垛机器人

发布时间：2017-11-15

??自动码垛机器人的快直线运动速度是1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm，跨度为1935mm的定位系统，由同步传输器两根定位系统运动的同步，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有行星齿轮减速机。
??一、按照设备的水平分类
??码垛机
??在以前可能各方面的要求达不到，会使用一些机械设备，但现在随着这种设备的大量应用，现在也是做出了很多的改进，那其从这方面来说可以分为机械式和码垛机器人设备，在机器人操作的设备中有可以根据不同的用途分为很多类。
??二、按照应用的行业不同分类
??码垛机器人
    ?这种码垛机可以应用在很多的行业中，在每种行业的应用中都随之有种类在进行着工作，那具体可以分为食品饮料码垛、水泥码垛和工业品码垛，这些都属于它的几大分类，比如说食品饮料码垛应用在饮料中的作用，其可以把饮料分类的装好并且编码排列，这样在搬运和储存时就可以一目了然的了解饮料的库存。
??三、按照码垛层数分为：
??1、单层码垛机，输送带将需要码垛的物料输送过来，在箱转向机构处，按堆码时所需方向调整后，进入层输机构上，在层输机构上将物料紧密排列，按照堆码时层排列顺序排列，然后由输送辊送人下一个工位。
??2、多层码垛机。托送板在输送带下面，可左右移动。工作时，物料排列在托送板上。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，挡住想随之右移的物料，随着托送板的右移，物料顺次落到升降台上。每增加一层，升降台便下降一成物料。
??3、拆码机。拆码机是可以将堆放好的物料自动拆卸的机器。由装在框架上的许多辊子组成。辊子可前后上下移动，前边的辊子是起箱辊，它先与箱子接触，并将箱子抬起，然后辊子后退、下降，送走一层再一层，直至卸完为止。
??4、排列码垛机。成排物料由输送带送来后，推板将物料送到集料台上后停止动作。此时推板向左移动，先推A层、B层再推C层物料，将三层物料堆码在一起，由输送带送到下一工位。