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码垛机器人厂家带你了解码垛机器人

来源:[seo:selfurl]
发布时间:2017-11-15

    电子商务的发展带动了经济的飞速发展,而经济带动了新技术的出现,或者旧技术的创新和改造,给我们的生活和工作带来了更多的便利。自动码垛机器人的出现,给生产包装行业带来了很大的福利,全自动化的生产模式,加速了码垛的进程。
??自动机器人码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,码垛机定位系统是整台设备的核心,运动速度快,而重复精度比较高,X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm。
??自动码垛机器人的最快直线运动速度是1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm,跨度为1935mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
??自动码垛机器人的特点也是它的优点,主要有上面这些方面,主要在食品和物流等行业使用得比较多,对于现代包装行业起着越来越重要的作用。不仅能够实现准确的码垛作业,并且相比于人工而言,非常高效,大大降低了工人们的劳动强度。
??码垛机也叫堆码机,是将预定数量的包装件或产品,按一定的规则进行堆积的机器。分类的方式有多种,可以按行业来分,也可以按智能化水平来分。今天在这里就主要为大家介绍码垛机的两种分类。
??一、按照设备的智能化水平分类
??码垛机
??在以前可能各方面的要求和技术达不到,会使用一些机械设备,但现在随着这种设备的大量应用,现在也是做出了很多的改进,那其从这方面来说可以分为机械式和码垛机器人设备,在机器人操作的设备中有可以根据不同的用途分为很多类。
??二、按照应用的行业不同分类
??码垛机器人
    ?这种码垛机可以应用在很多的行业中,在每种行业的应用中都随之有一种比较合适的种类在进行着工作,那具体可以分为食品饮料码垛、水泥码垛和工业品码垛,这些都属于它的几大分类,比如说食品饮料码垛应用在饮料中的作用,其可以把饮料分类的装好并且编码排列,这样在搬运和储存时就可以一目了然的了解各种饮料的库存。
??三、按照码垛层数分为:
??1、单层码垛机,输送带将需要码垛的物料输送过来,在箱转向机构处,按堆码时所需方向调整后,进入层输机构上,在层输机构上将物料紧密排列,按照堆码时层排列顺序排列,然后由输送辊送人下一个工位。
??2、多层码垛机。托送板在输送带下面,可左右移动。工作时,物料排列在托送板上,托送板在左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,挡住想随之右移的物料,随着托送板的右移,物料顺次落到升降台上。每增加一层,升降台便下降一成物料的高度。
??3、拆码机。拆码机是可以将堆放好的物料自动拆卸的机器。由装在框架上的许多辊子组成。辊子可前后上下移动,最前边的辊子是起箱辊,它先与箱子接触,并将上层的箱子抬起,然后辊子后退、下降,送走一层再一层,直至卸完为止。
??4、排列码垛机。成排物料由输送带送来后,推板将物料送到集料台上后停止动作。此时推板向左移动,先推A层、B层再推C层物料,最后将三层物料堆码在一起,由输送带送到下一工位。

  

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